En 1973 se descubrieron en China los restos arqueologicos de 3 tumbas pertenecientes al Primer Ministro de Changsha, su esposa y su hijo. Se encontro una pintura sobre lienzo de seda de 100 x 50 cm. en la que se representan 44 figuras de personajes que ejecutan ejercicios de canalizacion energetica o daoyin termino que posteriormente deriva a qigong o chi-kung.
La pintura sobre lienzo de seda, cuya denominación en Pinyin es Daoyin Tu, es la primera referencia grafica (ilustrada) que existe sobre las técnicas de qigong.
Analizados con profundidad los ejercicios que se ejecutan podemos hacer la siguiente clasificación:
. Ejercicios estáticos y de meditación.
. Ejercicios dinámicos a mano vacía.
. Ejercicios dinámicos con instrumentos: palo y pelota.
. Fonación de sonido.
. Automasaje Tui Na.
Algunos ejercicios de qigong de los diferentes sistemas que se realizan actualmente son el calco de los encontrados en la pintura sobre lienzo de seda y otros tienen ciertas semejanzas, por lo que se puede deducir en este ultimo caso que probablemente son una evolución de los representados en la pintura sobre lienzo de seda.